街頭・店舗・公共施設等に設置される、固定された情報端末のことです。操作は画面に触れるタッチパネル（液晶画面）であることが多いです。

例えば、証明書コンビニ交付であればコンビニの「コピー機」、市区町村に設置予定のマイナポータル用端末なら、その「タブレットやパソコン」がキオスク端末ということになります。

その他、店頭等に設置されている情報端末の総称です。