はい、マイナポータルAPIを利用するには、マイナンバーカードと、カード読み取りのための下記いずれかの端末等が必要です。
・ICカードリーダライタ
・マイナンバーカード読取りに対応したスマートフォン端末 
※PCまたはスマートフォンにマイナポータルアプリをインストールください。

 

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マイナンバーカード等は、マイナポータルAPI仕様書や手続資料のダウンロード、各種手続の申請に使用するデジタルPMOにログインするために使用します。
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