マイナンバーカードに記載された住所を管轄し、オンライン申請に対応している窓口でのみ受け取ることができます。
ただし、本人申請の場合に限り（※）、通勤・通学のため、マイナンバーカードに記載された住所と異なる場所（居所）にお住まいの方は、居所を管轄するオンライン申請に対応しているパスポートセンター等窓口で受け取ることもできます。
居所での受け取りをご希望の場合は、パスポート申請の際に居所申請を選択してください。
※親権者等の法定代理人が申請する場合は、居所申請（居所での受け取り）はできません。なお、15歳以上の未成年の方ご本人が居所申請する場合には、親権者同意書が必要です。
詳細につきましては、下記のよくあるご質問をご確認ください。
●よくあるご質問　Q：未成年のパスポート（旅券）の申請手順を教えてください。＞「（１）本人が申請する場合」
https://faq.myna.go.jp/faq/show/7226?site_domain=default

居所での申請を希望する場合は、追加で以下2点の書類の添付（ファイルアップロード）が必要となります。
1.在職または在学を証明する書類
　以下の書類のいずれか1点を添付してください。
　・在職証明書
　・社員証
　・在学証明書
　・学生証
　・その他在職または在学を証明する書類等
2.現在お住まいの場所（居所）を証明する書類
　以下の書類のいずれか1点を添付してください。
　・居所の賃貸借契約書
　・居所に郵送された申請者宛ての郵便物（概ね３ヶ月以内の公共料金の請求書等）
　・その他公的に居所を証明する書類等

詳しい操作方法につきましては、以下リンク先より操作マニュアルをご確認ください。
●04 国機関の手続に申請する - パスポート申請 -＞「4：窓口を選択する」
https://img.myna.go.jp/manual/03-10/0225.html