本エラーは、iPhoneのマイナンバーカードの追加申請後、システムに反映されている間にログインを行うと表示される場合があります。

iPhoneのマイナンバーカードの追加申請後は、システムへの反映に5～15分程度の時間を要しますので、しばらく経ってからログインしてください。

上記で改善しない場合は、実物のマイナンバーカードの電子証明書に不具合がある可能性があるため、お住まいの市区町村の窓口へお問い合わせください。