原則追加できません。
iPhoneのマイナンバーカードの追加は、実物のマイナンバーカードの利用者証明用電子証明書と署名用電子証明書が必要になりますが、原則として、15歳未満および成年被後見人の方は、実物のマイナンバーカードの署名用電子証明書の発行を行うことはできません。