マイナポータルアプリまたはウォレットアプリからiPhoneのマイナンバーカードを追加してください。
iPhoneのマイナンバーカードの追加方法については、下記デジタル庁のホームページをご確認ください。

●デジタル庁 サービス紹介サイト：マイナンバーカードをiPhoneに追加する
https://services.digital.go.jp/mynumbercard-iphone/add/

iPhoneのマイナンバーカードの追加を行うと、マイナポータルのログイン画面で、実物のマイナンバーカードをかざすことなく、顔認証もしくはiPhoneのマイナンバーカードの利用者証明用暗証番号でマイナポータルへログインすることが可能となります。　
ログイン方法については、下記の操作マニュアルをご確認ください。

●操作マニュアル　03 iPhoneのブラウザを使ってログイン・利用者登録する
https://img.myna.go.jp/manual/02/0031.html