iPhoneからAndroid端末に機種変更を行う場合は、iPhoneに搭載していたiPhoneのマイナンバーカードを引き継ぐことはできません。Android端末からスマホ用電子証明書の利用申請を行ってください。

スマホ用電子証明書の利用申請の方法については、下記の操作マニュアルをご確認ください。

●操作マニュアル　スマホ用電子証明書の利用申請を行う
https://img.myna.go.jp/manual/04-01/0207.html

また、iPhoneに登録していたiPhoneのマイナンバーカードを削除する場合は、スマホ用電子証明書を利用申請する手続の中で実施できます。
削除中にiPhoneが以下の状態になっていれば、iPhoneからiPhoneのマイナンバーカードが削除されます。

・インターネット通信に接続されている
・電源が入っている
・スマートフォンの画面がオンになっている
・省電力モードになっていない
・出荷時リセットがされていない

なお、使用していたiPhoneを売却、譲渡または修理する場合など、iPhoneのマイナンバーカードを確実に削除したい場合においても、使用していたiPhoneを上記の状態にして削除申請を行ってください。