代理人サービスを使用した操作が許可されていないサービスにおいて表示されるエラーです。別のブラウザ等で代理人サービスを開始した状態となっている可能性があります。
「代理人サービストップへ」を押下し、代理人サービスを終了してからパスポート申請を開始してください。

代理人サービスを終了する手順は下記操作マニュアルをご確認ください。
●操作マニュアル　05 代理人サービスを終了する
https://img.myna.go.jp/manual/03-07/0125.html

代理人としてパスポート申請を開始する手順は下記操作マニュアルをご確認ください。
●操作マニュアル　04 国機関の手続に申請する - パスポート申請 - ＞ 申請する手続を確認する
https://img.myna.go.jp/manual/03-10/0225.html