子など（委任者）のマイナンバーカードを読み取るべきところ、ログインしている親権者など（法定代理人）のマイナンバーカードを読み取った際に表示されるエラーです。

画面の案内を確認し、読み取り対象の方のマイナンバーカードを使用して再度読み取りを行ってください。