1.お手元のブラウザのプライベートブラウズモードもしくはシークレットモードの設定がONになっている場合、当該エラーが表示される可能性があります。
プライベートブラウズモードもしくはシークレットモードは、設定を解除していただきますようお願いします。

ご参考として、各社で以下のご案内があるようです。

※ご利用のブラウザが Safari の場合
● Apple　iPhone でプライベートブラウズのオン／オフを切り替える
iPhone でプライベートブラウズを有効にする／解除する - Apple サポート (日本)
https://support.apple.com/ja-jp/105030

※ご利用のブラウザが Google Chrome の場合
● Google Chrome ヘルプ　シークレット モードを終了してシークレット ブラウジングをやめる
シークレット モードでブラウジングする - Android - Google Chrome ヘルプ
https://support.google.com/chrome/answer/95464?co=GENIE.Platform%3DAndroid&oco=1#incognito

2.デフォルトのブラウザアプリではないブラウザアプリでマイナポータルをご利用になろうとしている可能性があります。
デフォルトのブラウザアプリを Safari もしくは Chrome に設定の上、再実行してください。

【デフォルトのブラウザアプリを Safari にする場合】
(1)「設定」を開いて、下にスクロールし「Safari」をタップする。
(2)「デフォルトのブラウザ App」をタップし、「Safari」を選択する。（※）
(3) マイナポータルのログインから再実行してください。
※「デフォルトのブラウザ App」は、デフォルトブラウザを Safari 以外に設定している場合のみ表示されます。

【デフォルトのブラウザアプリを Chrome にする場合】
(1)「設定」を開いて、下にスクロールし「Chrome」をタップする。
(2)「デフォルトのブラウザ App」をタップし、「Chrome」を選択する。
(3)マイナポータルのログインから再実行してください。

上記の設定を確認のうえ、再度操作をお試しいただきますよう、お願いします。

3.「マイナポータルに移動して利用を続けてください」画面にとどまっていた可能性があります。

以下の画面で一定時間経過した場合、エラーとなります。
最初から操作をやり直し、ご利用中のサービスにすみやかに移動してください。