マイナポータルとマイナ免許証を連携するには、事前に住所地を管轄する運転免許センターや警察署（※1）にてマイナンバーカードと運転免許証または運転経歴証明書の一体化手続き、及び署名用電子証明書の提出（※2）を行っていただく必要があります。
※1　施設によっては一体化手続きができない場合があります。
※2　英大文字含む6桁から16桁のパスワードを機械に入力します。

一体化手続き及び署名用電子証明書の提出を行わずにマイナポータルで連携手続きを行うと、連携が失敗し、エラーとなりますのでご注意ください。

一体化の手続きについては以下の警察庁サイトでご確認ください。
■警察庁　マイナンバーカードと運転免許証の一体化
https://www.npa.go.jp/bureau/traffic/r4kaisei_main.html