iPhoneのマイナンバーカードの署名用パスワードを初期化し、新しいパスワードの再設定を行ってください。
パスワードを再設定する場合は、実物のマイナンバーカードと実物のマイナンバーカードの署名用電子証明書のパスワード（英数字6～16文字）が必要になります。

パスワードの初期化および再設定については、下記デジタル庁のホームページをご確認ください。

●デジタル庁 サービス紹介サイト：iPhoneのマイナンバーカードの署名用パスワード
https://services.digital.go.jp/mynumbercard-iphone/sign-password/