iPhoneのマイナンバーカードの利用者証明用暗証番号を初期化し、新しい暗証番号の設定を行ってください。
暗唱番号を再設定する場合は、実物のマイナンバーカードとiPhoneのマイナンバーカードの署名用パスワード（英数字6～16文字）が必要になります。

暗証番号の初期化および再設定については、下記デジタル庁のホームページをご確認ください。

●デジタル庁 サービス紹介サイト：iPhoneのマイナンバーカードの利用者証明用暗証番号
https://services.digital.go.jp/mynumbercard-iphone/auth-passcode/