できます。
マイナポータルアプリのホームに表示されたバナーから手続することができます。

ただし、利用を再開する場合は、実物のマイナンバーカードの電子証明書が必要となります。
利用再開の手続きについては、下記デジタル庁のホームページをご確認ください。

●デジタル庁 サービス紹介サイト：iPhoneのマイナンバーカードの利用を再開する方法
https://services.digital.go.jp/mynumbercard-iphone/resume/