可能です。
マイナポータルから再度追加を行なってください。
再度追加する方法については、下記デジタル庁のホームページをご確認ください。

●デジタル庁 サービス紹介サイト：iPhoneのマイナンバーカードの利用を再開する方法
https://services.digital.go.jp/mynumbercard-iphone/resume/