マイナンバーカードを利用してマイナポータルからe-私書箱のアカウントを作成の上、お手続きをいただくことができます。
お手続きの詳細は下記リンク先をご覧ください。
（iDeCoオンライン手続きサービス利用の手引き）
https://www.ideco-koushiki.jp/library/pdf/instructions_for_use.pdf